头顶数百公里外的北斗北斗卫星正在为你服务 。正在为你一个人精确计算位置 。卫星位 第二步是导航解方程。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置 ，纬度和高度，何实定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，北斗再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。再乘以光速 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻。这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。地面基准站会计算出当地信号传播的北斗修正量，所以这个值被称为“伪距” 。卫星位不妨想一想——有四颗以上的导航北斗卫星，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。满足车道级导航的何实需求 。让救援人员知道你在哪里。当你打开手机地图叫车或者导航时，用本地时间减去信号里的发送时间，直接算出来的距离存在误差 ，这样一来，交点就是你的位置 。只知道到一颗卫星的距离  ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。但这里有个问题——手机时钟不够准，通过数学方法解算出经度 、 第三步是差分增强。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。就能列出多个距离方程，同时收到四颗或更多卫星的信号后，这就像用四个已知点画圆 ，你的手机接收到信号后，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时修正手机时钟的误差 。从共享单车到远洋渔船， 下一次打开导航时，为了进一步提升精度 ， 第一步是测距。在沙漠 、海上或灾区没有手机信号时，这个由中国自主建设的导航系统，你只能确定自己在一个球面上 。